(1)根据调速器调节机构的不同分类可分为机械式、液压式、气动式和电子式四种。
①机械式调速器机械式调速器的感应元件为飞块或飞球，直接推动执行机构。结构简单，工作可靠，广泛用于中、小功率柴油机上。
②液压式调速器液压式调速器一般用飞块作感应元件，推动控制活塞操纵液压伺服器。这种调速器的感应元件较小，通用性强，可用少数几种尺寸系列满足几十到上万马力柴油机的配套要求。稳定性好，调节精度高(稳定调速率可到零)，推动力大，便于实现柴油机的自动控制。但结构复杂，工艺要求高，因此适用于大功率柴油机。
③气动式调速器气动式 调速器是利用膜片感应进气管真空度的变化，进而推动执行机构。这种调速器结构简单，低速时灵敏度较高，但因进气管装有节流阀增加了进气阻力，使功率有所下降。因此只适用于小功率柴油机，所以目前采用不多。
④电子式调速器电子式调速器是把柴油发动机转速的变化转换成电量变化，经采样放大后控制其执行机构。这种调速器可在柴油机转速产生明显变化之前调整供油量，获得很高的调节精度，实现无差并联运行。目前，主要用于柴油发电机组。
(2)按照调速器起作用的转速范围分类可分为单程式、两极式和全程式三种。
①单程式调速器单制式调速 器只在某一个转速(- 般为标定转速) 时起作用。它适合于要求转速恒定的柴油机，如驱动发电机、空气压缩机、离心泵等的柴油机。
②两极式调速器两极式调速 器只在柴油机怠速和标定转速两种情况下起作用，主要用于汽车，以保持怠速工作稳定和防止高速时“飞车”。其他工况则由操作者操纵油门来调节供油量。
③全程式调速器全程式调速器是在柴油机工作转速范围内均起作用。装有这种调速器的工作机械，操作人员根据工作需要选择任-转速后，调速器即能自动地使柴油机稳定在该转速下工作。这不仅大大改善了操作人员在负荷变化频繁情况下的劳动条件，而且也提高了工作质量和生产效率。因此，大多数工程机械都采用这种调速器。
